Televizijska serija je snimljena na temelju omiljenog istoimenog filmskog serijala u kojem su glumili fantastični Mel Gibson i Danny Glover.
Detektiv Roger Murtaugh se nakon infarkta vraća na posao uz liječničku preporuku: stres svesti na minimum. To neće biti tako jednostavno jer mu stiže novi partner, bivši SEAL-ovac Martin Riggs kojem su u Teksasu preminule supruga i nerođeno dijete pa u Los Angelesu traži novi početak…
Riggs i Murtaugh dobivaju dojavu o buci na zabavi u domu boksača teškaša Ronalda Dawsona u Hollywoodu. Dolazi do pucnjave i čeka ih veliki slučaj koji uključuje ilegalne trgovce oružjem s naprednom vojnom tehnologijom. Slučaj za Riggsa postaje osoban kad sazna da je jedna od njihovih meta trudnica.